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| 性 别： |
男 |
| 出生日期： |
1970.06 |
| 职 称： |
副教授 |
| 工作单位： |
机械与动力工程学院 |
| 行政职务： |
无 |
| 联系电话： |
15542676693 |
| 电子信箱： |
cwg@dlou.edu.cn |
| 学术任职： |
第三届中国机械工业教育协会工程训练教学委员会委员 |
| 荣誉称号： |
获辽宁省本科教学成果奖、校级优秀教学奖多项 |
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个人简介
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蔡卫国，男，1970年6月出生，蒙古族，副教授，硕士研究生导师。曾任机械工程实验室主任、机械设计制造及其自动化专业负责人、机械与动力工程学院副院长等。1992年7月本科毕业于内蒙古工业大学，获工学学士学位，2005年3月毕业于中国农业大学，获工学硕士学位。2005年4月入职大连水产学院（现大连海洋大学）工作至今。主要研究方向：水下机器人、现代渔业装备设计与制造。主持、参加科研项目10余项，公开发表论文20余篇，授权国家发明专利5项，授权实用新型专利10项，主编、副主编本科教材5部。 荣获辽宁省普通高校本科教学成果奖3项，大连海洋大学本科教学成果奖4项。兼职第三届中国机械工业教育协会工程训练教学委员会委员，辽宁省机械设计分会理事。
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学习经历
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起止年月
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学校
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所学专业
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学历
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学位
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1988.9 －1992.7
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内蒙古工业大学
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机械制造工艺与设备
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本科
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学士
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2002.9－2005.3
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中国农业大学
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农业机械化工程
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研究生
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硕士
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工作经历
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起止年月
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工作单位
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任职
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1992.8－2002.9
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内蒙古赤峰糖厂
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2005.4－今
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大连海洋大学 机械与动力工程学院
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承担科研课题情况
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序号
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项目名称
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项目来源
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起止年月
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经费
(万元)
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主持/参加
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完成情况
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1
|
海珍品采捕双机械臂协调作业关键技术研究
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辽宁省教育厅
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2021.1-2023.12
|
3
|
主持
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进行
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2
|
海珍品水下采捕机器人运动控制关键技术研究
|
辽宁省教育厅
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2014.5-2017.6
|
3
|
主持
|
完成
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|
3
|
表面微纳拓扑结构的调制与海洋防污性能的仿生研究
|
国家自然科学基金
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2008.1-2010.12
|
31
|
参加
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完成
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|
4
|
智能微纳拓扑结构表面材料的海洋仿生防污技术研究
|
辽宁省科技厅
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2008.12-2011.12
|
20
|
参加
|
完成
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|
5
|
海上大功率风电齿轮箱变刚度均载技术研究
|
辽宁省教育厅
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2012.9-2015.12
|
3
|
参加
|
完成
|
6
|
海洋污损生物附着强度动态模拟实验研究
|
辽宁省教育厅
|
2009.1-2011.12
|
3
|
主持
|
完成
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科研获奖情况
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序号
|
获奖项目名称
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奖励类别（等级）
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授予单位
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获奖时间
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本人排名
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授权专利情况
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序号
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专利名称
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授权专利号
|
年份
|
专利类别
（发明/实用新型）
|
本人排名
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|
1
|
鱼皮表层清洗装置
|
ZL201610904755.3
|
2018
|
发明专利
|
1
|
|
2
|
自动化牡蛎清洗分级装置
|
ZL201920526813.2
|
2020
|
实用新型专利
|
1
|
|
3
|
海洋防污材料测试装置
|
ZL 200910220336.8
|
2013
|
发明专利
|
1
|
|
4
|
测试海洋防污涂层性能的海水循环系统
|
ZL 201010223395.3
|
2012
|
发明专利
|
1
|
|
5
|
水下海珍品采捕装置
|
ZL 201410111051.1
|
2015
|
发明专利
|
1
|
|
6
|
轮腿复合式机器人
|
ZL 201310030387.0
|
2015
|
发明专利
|
1
|
|
7
|
光电式扇贝分选装置
|
ZL 201520967879.7
|
2016
|
实用新型专利
|
1
|
|
8
|
鱼皮表层清洗装置
|
ZL 201621131113.6
|
2017
|
实用新型专利
|
1
|
|
9
|
喷气式种子精选分离装置
|
ZL 200420092532.4
|
2005
|
实用新型专利
|
1
|
|
10
|
种子精选自动化装置
|
ZL 200420092550.2
|
2005
|
实用新型专利
|
3
|
论文与专著情况
|
序号
|
论文、专著名称
|
学术期刊或出版社名称
|
发表(出版)年份
|
论文
检索情况
|
作(著）者
名次
|
|
1
|
《工程材料与成型基础》
|
大连理工大学出版社
|
2022年2月
|
新工科系列教材
|
副主编
|
|
2
|
《机械工程图学》
|
北京邮电大学出版社
|
2016年1月
|
“十三五”规划教材
|
主编
|
|
3
|
《机械设计基础课程设计》
|
大连理工大学出版社
|
2017年2月
|
新世纪应用型教材
|
副主编
|
|
4
|
水下机器人防倾覆控制系统研究
|
机械工程与自动化
|
2019
|
|
1
|
|
5
|
轮式机器人避障控制系统研究
|
机械工程与自动化
|
2019
|
|
1
|
|
6
|
基于云模型与协同决策的FMEA耦合评估方法
|
计算机集成制造系统
|
2018
|
EI
|
通讯作者
|
|
7
|
水下机器人运动控制仿真研究
|
机械工程与自动化
|
2017
|
|
1
|
|
8
|
水下采捕装置运动姿态控制方法研究
|
制造业自动化
|
2015
|
|
1
|
|
9
|
Study on Planetary Reduction Gears Motion Simulation and Profile Correction Based an Virtual Prototype
|
Applied Mechanics and Materials
|
2014
|
EI
|
1
|
|
10
|
基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究
|
大连海洋大学学报
|
2015
|
|
1
|
|
11
|
Optimal Design of a Four-legged Walking Mechanism Based on Bionics
|
Applied Mechanics and Materials
|
2013
|
EI
|
1
|
|
12
|
海洋防污涂层性能的评价方法
|
实验室科学
|
2012
|
|
1
|
|
13
|
测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置
|
大连海洋大学学报
|
2011
|
|
1
|
|
14
|
虚拟仿真技术在机械工程实验教学中的应用
|
实验技术与管理
|
2011
|
|
1
|
|
15
|
适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展
|
机器人技术与应用
|
2010
|
|
1
|
|
16
|
基于仿生学的四足行走机构优化设计
|
大连交通大学学报
|
2009
|
|
1
|
|
17
|
电磁诱导式机器人导航控制设计
|
机械设计与制造
|
2007
|
|
1
|
|
18
|
谷物种子精选自动化系统
|
高技术通讯
|
2006
|
EI
|
2
|
|
19
|
种子精选分级装置自动控制方法研究
|
农业机械学报
|
2005
|
EI
|
1
|
指导研究生情况
|
在读人数
|
6
|
已毕业人数
|
10
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|
所指导研究生在读期间取得的成绩和荣誉、就业去向等情况介绍
|
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1. 魏宇廷：西南交通大学博士研究生；
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