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林远山

性  别:
出生日期: 1982.10
职  称: 副教授
工作单位: 信息工程学院
行政职务:
联系电话: 13889490767 
电子信箱: linyuanshan@dlou.edu.cn 
学术任职: 中国计算机学会会员 
荣誉称号:
个人简介

林远山,博士,副教授,计算机教研室副主任,博士毕业于大连理工大学计算机科学与技术学院。2017年荣获辽宁省百千万人才工程“万”层次和大连市青年科技之星。本人的研究方向为机器人路径规划与机器学习。近年来,以履带起重机器人为例,开展了路径规划、三维仿真方面及机器学习的研究,主持国家自然科学基金项目1项,中国博士后科学基金项目1项,省自然科学基金项目1项,省教育厅项目1项,大连市青年科技之星项目1项,校级项目2项;参与市级科研项目1项,横向项目2项;博士期间作为技术负责人带领团队开展企业合作项目6项。近年来以第一作者或通讯作者发表论文近20篇,其中SCI检索5篇,EI检索10篇,谷歌学术里显示论文被引100余次;获省级一等奖论文2篇,申请软件著作权6项、发明专利2项(2014年、2016年授权);获2015年大连海洋大学优秀毕业设计指导教师称号;近3年指导学生参加国际水中机器人竞赛获第三名(铜奖)、三等奖4项;指导学生参加2017辽宁省大学生“挑战杯”获省级二等奖1项。2017年、2018年带队参加由国家自然科学基金委主办的“水下机器人目标抓取大赛”,与北大等院校强队较量,分别获定点抓取赛项鼓励奖和在线识别银奖。

学习经历

起止年月

学校

所学专业

学历

学位

2008.03-2013.04 大连理工大学 计算机应用技术 研究生 博士
2005.09-2008.01 大连理工大学 计算机应用技术 研究生 博士
2001.09-2005.07 哈尔滨理工大学 计算机应用技术 本科 学士
工作经历

起止年月

工作单位

任职

2013.12-至今 大连海洋大学 副教授
2016.08-2018. 12 大连港集团博士后工作站 博士后
2019.12-2020.12 美国佐治亚理工学院 访问学者
2006.03-2013.07 大连益利亚工程机械有限公司(兼职) 软件所副所长
承担科研课题情况

序号

项目名称

项目来源

起止年月

经费
(万元)

主持/参加

完成情况

1 基于深度学习的起重机器人优良位形映射机制研究 国家自然科学基金 2017.01-2019.12.30 20 主持 完成
2 基于深度学习的起重机器人运动规划研究 中国博士后科学基金 2017.05-2018.08 5 主持 完成
3 起重机器人优良起吊/就位位形生成策略及吊装路径规划研究 辽宁省自然科学基金 2015.07-2018.06 10 主持 完成
4 起重机器人位形空间显式划分及搜索策略研究 辽宁省教育厅优秀人才项目 2016.08-2019.07 2 主持

完成

5 基于深度强化学习的机器人导航技术研究 大连市高层次人才创新支持计划(青年科技之星) 2018.01-2019.12 10 主持 在研
6 面向海洋牧场资源调查的多水下机器人协同与编队控制研究
辽宁省自然科学基金项目(重点实验室联合项目)
2020.05-2023.04
10 主持 在研

科研获奖情况

序号

获奖项目名称

奖励类别(等级)

授予单位

获奖时间

本人排名

1 起重机械安全作业电子监控系统及网络化 大连市科技进步二等奖 大连市科技局 2010 5
2 吊装智能化管理及三维动画仿真软件技术开发 中石化集团科技奖三等奖 中石化集团 2009 9
3 Statics-Based Simulation Approach for Two-Crane Lift
省学术成果奖一等奖 辽宁省科协 2014 1
4 Algorithm of Crane Selection for Heavy Lifts 省学术成果奖一等奖 辽宁 2011 2
授权专利情况

序号

专利名称

授权专利号

年份

专利类别
(发明/实用新型)

本人排名

一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法 ZL 2012 1 0358632.6 2014.10 发明专利 1/7
基于运动学和动力学的双移动式起重机协同吊装仿真 ZL 2012 1 0358707.0 2016.01 发明专利 2/8
论文与专著情况

序号

论文、专著名称

学术期刊或出版社名称

发表(出版)年份

论文
检索情况

作(著)者
名次


A parameterized representation for self-motion manifold of crawler crane robots
International Journal of Robotics & Automation



1 Lift Path Planning without Prior Picking Placing Configuration: Using Crane Location Regions Journal of Computing in Civil Engineering 2016 SCI、EI 1
2 Lift Path Planning for Nonholonomic Crawler Crane Automation in Construction 2014 SCI、EI 1
3 Improving RRT-Connect approach for optimal path planning by utilizing prior information
International Journal of Robotics & Automation
2013 SCI、EI
1
4 A Statics-Based Simulation Approach for Two-Crane Lift Journal of Construction Engineering and Management 2012 SCI、EI 1
5 Algorithm of Crane Selection for Heavy Lifts
Journal of Computing in Civil Engineering
2011 SCI、EI
2(通讯作者)
6 A Search Strategy for Motion Planning of Unmanned Crawler Crane
The 7th International Conference on Control,Mechatronics and Automation
2019 EI 1
指导研究生情况

在读人数

2

已毕业人数

1

所指导研究生在读期间取得的成绩和荣誉、就业去向等情况介绍

已毕业的研究生曾获EI国际学术会议论文奖、各类奖学金,现就职于大连理工大学城市学院。

在读研究生曾参加国家自然科学基金委组织的“水下机器人目标抓取大赛”,获在线目标检测二等奖。

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